Minoura LSD9200 „Kagura“ yra aukščiausios klasės tiesioginės pavaros (angl. Direct-Drive) dviračių treniruoklis, sukurtas siekiant eliminuoti bet kokius galios nuostolius, būdingus tradiciniams „wheel-on“ tipo įrenginiams. Naudojant LSD9200 sistemą, dviračio rėmas montuojamas tiesiai ant treniruoklio ašies, taip pašalinant padangos slydimo tikimybę ir užtikrinant, kad visa vartotojo generuojama galia būtų perduodama į elektros variklį.
Kagura-DD pasižymi plačiu suderinamumu su moderniomis transmisijomis. Įrenginys pritaikytas Shimano ir SRAM 8s, 9s, 10s bei 11s pavarų sistemoms. Svarbu pažymėti, kad Campagnolo kasetės šiuo metu nėra palaikomos. Treniruoklio komplektacijoje yra specialūs adapteriai skirtingiems rėmų standartams:
Mechaninį stabilumą užtikrina Step-Bar atrama, kurią montuojant naudojami Knob Bolt (Large) ir Knob Bolt (Small) varžtai su Round Collar įvorėmis. Treniruoklio pagrindinis korpusas sveria virš 20 kg, o pats smagratis (angl. Flywheel) – net 10 kg, kas garantuoja itin tikrovišką inercijos pojūtį (angl. road feel).
LSD9200 modelyje įdiegta 3-LED indikacijos sistema, leidžianti stebėti įrenginio būseną realiu laiku:
Kompiuteriniam ryšiui užtikrinti naudojamas ANT+ Receiver, jungiamas per USB kabelį. Programinės įrangos (angl. Firmware) atnaujinimui rekomenduojama naudoti nRF-Toolbox programėlę iOS arba Android įrenginiuose. Maitinimui naudojamas AC Adapter, palaikantis 100V – 240V įtampą.
Intensyvaus naudojimo metu gali atsirasti vidinės pavaros diržo (angl. Drive Belt) praslydimas. Reguliavimui naudojamas Belt Tension Adjusting Bolt. Atliekant šią procedūrą, būtina šiek tiek atlaisvinti Locking Bolt A ir Locking Bolt B varžtus naudojant 4 mm šešiabriaunį raktą. SVARBU: Negalima atsukti Locking Bolt-A daugiau nei vienu pilnu apsisukimu, nes tai gali sugadinti sriegį dėl reguliavimo varžto spaudimo. Mechaninėms dalims rekomenduojama naudoti Inox MX8 purškiamą tepalą.
„Kagura LSD9200“ pavara naudoja didelio modulio, daugialankinį juostinį diržą, konkrečiai 950 mm ilgio vienetą su 8 lankų konfigūracija (apie 19 mm pločio). Ilgiau naudojant, gumos mišinio viskoelastinės savybės gali sukelti pradinį pailgėjimą, kuris pasireiškia kaip girdimas dažnio moduliavimas arba trumpalaikis sukimo momento kritimas didelės galios anaerobinių intervalų metu. Perkalibruodami pagrindinę pavaros sistemą, patikrinkite įtempiklio korpuso konstrukcinį vientisumą. Diržo įtempimo reguliavimo varžtas tiesiogiai sąveikauja su pagrindine nešiklio plokšte; viršijus nurodytą sukimo ribą reguliavimo metu, kyla pavojus, kad aliuminio liejinio sriegiai ištvers nuo nuovargio. Jei diržas turi matomų mikroįtrūkimų arba lokalizuoto blizgumo ant lankų sąsajos, būtina nedelsiant pakeisti jį suderinamu 8 lankų EPDM (etileno propileno dieno monomerų) diržu, kad būtų išvengta nelineario pasipriešinimo ir netolygaus kadencijos pranešimo per borto Holo efekto jutiklį.
SMART elektroninė valdymo architektūra LSD9200 viduje bendrauja per „Nordic Semiconductor nRF“ serijos belaidį protokolą, palaikydama dvigubo režimo ANT+ FE-C (Fitneso įrangos valdymas) ir „Bluetooth Low Energy“ (BLE) 5.0. Tiksliam programinės įrangos vykdymui reikalingas nuolatinis įtampos stabilumas; svyravimai žemiau 100 V integrinio impulsinio maitinimo šaltinio slenksčio gali sukelti prastovos būsenas, dėl kurių atsiranda nuolatinės CRC (ciklinės redundancijos patikros) klaidos galios matuoklio telemetrijos sraute. Jei vartotojai susiduria su sisteminiu ryšio degradavimu arba galios duomenų (Vatais) „šokinėjimu“, atlikite pirminį valdymo plokštės (PCB) nustatymą iš naujo, atjungdami AC adapterį mažiausiai 60 sekundžių, kad išvalytumėte laikiną registrų buferį. Jei ANT+ signalo praradimai išlieka, patikrinkite vidinės RF antenos orientaciją, kad išvengtumėte galimų elektromagnetinių trikdžių nuo netoliese esančių 2,4 GHz maršrutizatorių ar „Wi-Fi“ tiltų, kurie gali sumažinti imtuvo modulio jautrumą.
Kalbant apie mechaninį pavaros plėtimąsi, LSD9200 laisvosios eigos stebulė yra iš pradžių suderinama su „Shimano HG“ standartu šakotais kasetėmis nuo 8 iki 11 greičių ir 12 greičių „Shimano Road“ (HG-L/Hyperglide+). Vartotojams, pereinantiems prie „SRAM XDR“ arba „Shimano Micro Spline“ architektūrų, gamykloje sumontuota HG laisvosios eigos stebulė turi būti pakeista specifine pakeitimo sąsaja, identifikuojama patentuota „Minoura“ šakotų fiksavimo įvore. Atlikdami šią konversiją, įsitikinkite, kad fiksatorių spyruoklės yra suteptos mažos klampumo, sintetiniais ličio pagrindo tepalais, pvz., „Inox MX8“ ar lygiaverčiu NLGI 1–2 klasės sintetiniu tepalu, siekiant užtikrinti teisingą įsijungimą ir išvengti fiksatorių „užstrigimo“ esant didelėms ašinėms apkrovoms. Nenaudokite sunkių jūrinių ar molibdeno pagrindo tepalų fiksatorių ertmėje, nes per didelis trinties klampumas trukdys fiksatorių įtraukimui esant dideliems smagračio apsisukimams per minutę (APM), o tai gali sukelti nepataisomą laisvosios eigos stebulės vidinių ratuojančių dantelių pažeidimą.
„Kagura LSD9200“ naudoja dviejų pakopų elektromagnetinio pasipriešinimo architektūrą, kuri išskiria jį iš standartinių vieno magneto tiesioginės pavaros įrenginių. Sistema integruoja didelio tankio neodimio nuolatinių magnetų masyvą (detalės kodas 400-6100-00) pagrindiniam pasipriešinimui, kurį papildo elektroniniu būdu valdomas solenoidinis pavaros mechanizmas. Šis solenoidas moduliuoja srauto tankį per varinį indukcinį žiedą, leidžiantį įrenginiui pasiekti maksimalią 2 200 W galios ribą su kalibruotu iki 25% nuolydžio imitacija. Tikslus galios matavimas pasiekiamas naudojant specialią tempimo jutiklių (strain-gauge) jungtį, sumontuotą tiesiai ant pagrindinio veleno guolio korpuso, kuris turi būti izoliuotas nuo mechaninio rėmo įtempių, siekiant išlaikyti gamykloje nurodytą +/- 1% tikslumą. Jei pasipriešinimo profilis tampa nenuoseklus arba ilgai esant pastoviai apkrovai pasireiškia „driftas“, patikrinkite elektromagnetinę ritę dėl lokalizuoto perkaitimo, kuris gali pasireikšti izoliacinio lako degradacija arba gnybtų korozija jungties lizde, galiausiai sukeliant varžos svyravimus, kurie sutrikdo „SmartTurbo“ logikos PID (proporcinio-integralumo-derinimo) valdymo kilpą.
Kalbant apie sukamojo inercijos mazgą, 10 kg smagratis yra dinamiškai subalansuotas pagal ISO 1940 G6.3 standartą, kad būtų pašalintos aukšto dažnio harmoninės vibracijos, atsirandančios važiuojant dideliu greičiu. Pagrindinė pavaros ašis naudoja gilių vagelių rutulinius guolius (guolio specifikacija 6005-2RS), kurie gamykloje pripildyti aukštos temperatūros, mažo šlyties stiprumo sintetiniais tepalais. Laikui bėgant, dėl aliuminio lydinio korpuso šiluminio plėtimosi ir susitraukimo ciklų gali atsirasti ašinis tarpas (axial play). Jei esant dideliam sukimo momentui atsiranda juntamas šoninis „kalimo“ garsas, patikrinkite guolio išankstinio įtempimo (preload) veržlę; šio komponento atlaisvinimas gali sukelti netolygų guolio bėgikų paviršių dėvėjimąsi, todėl atsiranda girdimas trynimas ir netolygus pasipriešinimo išėjimas. Optimaliai priežiūrai būtinas sūkurinės srovės sąsajos valymas; metalinės šiukšlės arba dalelių tarpo tarp besisukančio disko ir statoriaus šerdies tarpe sukels nereguliarius galios šuolius ir staigaus stabdymo anomalijas, nes laidus paviršius reikalauja netrukdomo magnetinio kelio, kad būtų išlaikytas sklandus elektromagnetinio stabdymo efektyvumas.
LSD9200 nRF52 serijos mikroschemos programinės įrangos valdymas priklauso nuo sudėtingo vidinio laikrodžio sinchronizavimo mechanizmo, kuris koreliuoja magnetinio srauto dažnį su Holo efekto jutikliu matuojamu sukimosi greičiu. Sistemingas telemetrijos srauto duomenų sugadinimas dažnai siejamas su plokštės atjungimo kondensatorių degradacija, kurie filtruoja įtampos svyravimus iš išorinio 100-240V AC adapterio. Tiriant nenuoseklų ryšį arba „prarandamus“ signalo protokolus, patikrinkite integruoto tilto lygintuvo vientisumą ir 3,3V DC linijos stabilumą. Jei įrenginys nereaguoja į pasipriešinimo reguliavimo komandas, nepaisant stabilaus LED būsenos indikatoriaus, problema gali būti MOSFET tvarkyklės etape, atsakingame už elektromagnetinio solenoido maitinimą. Jokiu būdu negalima apeiti pagrindinio saugos terminio saugiklio, esančio nuosekliai su DC įėjimu; tai gali sukelti katastrofišką indukcinio mazgo gedimą piko apkrovos sąlygimis, dėl ko gali įvykti nuolatinis neodimio nuolatinių magnetų demagnetizavimas dėl per didelio šiluminio srauto.